Дейвид Ливингстън е роден на 19 март 1813 в Шотландия. Отрасъл в твърде религиозно семейство той се запознава с Африка като мисионер, но скоро усеща в себе си страстта към пътешествия и откривателства. Организира и осъществява няколко експедиции, по време на които изминава околко 50 000 километра пеша. Става първият европеец прекосил Африка от единия до другия край. По време на обиколките си открива и става кръстник на водопада Виктория. Обичан от местното население Ливингстън скоро започва да води борба за премахването на робството. В свои писма, коментари и публични изяви той се изявява като изявен защитник на африканското население. Последните години от живота си прекарва тежко болен и откъснат от света. След смъртта си през 1873 година е пренесен на носилка от верните си африкански помощници на разстояние от хиляди километри.

Погребан е в Уестминстърското абатство редом до най-великите синове на Великобритания.